Ask

Ask作为要求的意思时，表示期望、想要得到什么，语气较弱。

Demand

Demand表示强烈、坚决地要求，有命令的意味，语气较强。还可以表示需求，如客户需求。例如：1. They demand for water. 他们强烈要求得到水。2. The shoes are in demand. 这些鞋子需求量很大。

Require

Require表示要求、责令，特别表示法律法规的要求。例如：You are required to wear a seat belt by law. 法律要求你要系安全带。

Request

Request表示请求、要求，特别表示礼貌、正式的请求，下级对上级的请求，请求者没有把握能得到满足。例如：He requests to use the machine. 他请求使用那台机器。